[发明专利]一种动车组底盘螺丝紧固件是否脱落的视频识别方法有效
| 申请号: | 201810537572.1 | 申请日: | 2018-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN108846331B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
| 发明(设计)人: | 董硕;李卓 | 申请(专利权)人: | 北京天亿时代科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/50;G06V10/774;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人: | 袁晓哲 |
| 地址: | 101399 北京市顺义区南法信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种动车组底盘螺丝紧固件是否脱落的视频识别方法:1)利用视频的方式来采集动车组底盘的图像数据;2)从图像数据中通过一种螺丝识别技术查找螺丝紧固件;3)通过变形图像几何校正方法处理后得到校正的图像;4)通过对经过校正后的图像进行分割,提取敏感特征点,并与标准图库中标准图像进行匹配,分析螺丝紧固件的形貌并判断当前螺丝是否脱落。本发明是针对动车这种大型公共交通工具的一种检测方法,具有高性能、低成本、安全可靠、性能稳定等优点,能代替检修工人实现自动化检修,能有效降低人工漏检和误检,提高了检修工作的自动化程度和效率,对于保障动车安全行驶、保护人身和财产的安全以及国家稳定性有着重大意义。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车组 底盘 螺丝 紧固 是否 脱落 视频 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种动车组底盘螺丝紧固件是否脱落的视频识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)利用视频的方式来采集动车组底盘的图像数据;步骤2)从图像数据中通过一种螺丝识别技术查找螺丝紧固件,其具体方法为:A.建立大量的动车组底盘螺丝和其他部位的正、负样本,并给每一个样本设置初始权重,构建弱分类器;B.若样本被正确分类,则降低权重,否则加重其权重,由此得到一组样本更新后的权值和最优的弱分类器;C.将样本和更新后的权值继续进行分类,重复步骤B;D.将步骤C迭代n次,得到n个训练好的弱分类器,将n个弱分类器组成一个强分类器;E.利用强分类器实现在整幅图像中快速查找螺丝;步骤3)通过变形图像几何校正方法处理后得到校正的图像;步骤4)分析螺丝紧固件的形貌并判断当前螺丝是否脱落。
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