[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

摘要

本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。

主权项

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的第一自动驾驶模式、及对所述乘客要求的任务的程度比所述第一自动驾驶模式低或者所述自动化率比所述第一自动驾驶模式低的第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将未由所述第一检测部检测出所述驾驶操作件被操作且由所述第二检测部检测出的朝向为以某朝向为基准的第一角度范围内的情况作为用于执行多个所述自动驾驶模式中的所述第一自动驾驶模式的条件，所述切换控制部将未由所述第一检测部检测出所述驾驶操作件被操作且由所述第二检测部检测出的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为用于执行多个所述自动驾驶模式中的所述第二自动驾驶模式的条件。