[发明专利]基于云台控制的双摄像头图像采集设备

摘要

本发明提供了一种基于云台控制的双摄像头图像采集设备，搭载在可移动载体中采集图像，包括云台、图像采集单元及通信单元；云台调节图像采集单元的位置和/或方向；图像采集单元包括一个或多个相机模组，每个相机模组包括两个摄像头；每个相机模组适于在识别到采集指令后，采集其视野内图片/视频数据并通过通信单元进行传输；每个相机模组中的两个摄像头分别用于输出图片数据和视频数据，图片数据包括一或多组图片，视频数据包括一或多组视频帧序列；每个相机模组中包括的两个摄像头所采集的图片数据和视频数据具有时间对应关系。上述双摄像头图像采集设备，其通过将多组相机模组分布在不同方向，可以满足用户自主选择多角度观看。

主权项

1.基于云台控制的双摄像头图像采集设备，适于搭载在可移动载体中采集图像，其特征在于，所述图像采集单元包括云台、与所述云台连接的图像采集单元以及通信单元；所述云台用于调节与其连接的图像采集单元的位置和/或方向；所述图像采集单元包括一个或多个相机模组，其中，每个相机模组包括两个摄像头；每个相机模组适于在识别到采集指令后，采集其视野内图片/视频数据并通过所述通信单元进行传输；其中，每个相机模组中的两个摄像头分别用于输出图片数据和视频数据，所述图片数据包括一组或多组图片，而所述视频数据包括一组或多组视频帧序列；每个相机模组中包括的两个摄像头所采集的图片数据和视频数据具有时间对应关系。