[发明专利]一种连续自动油墨印刷与烘烤装置

摘要

本发明公开了一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，本发明全结构采用的是凸轮连杆传动，运行可靠性高，且成本低；能实现瓶体表面的自动印刷，瓶体与丝网印刷模板能保持同步移动从而保证印刷规格齐整；能实现瓶体的自动搬运，并能保证瓶体进入烘烤箱输送丝网链条时为直立状态，从而确保油墨烘烤均匀，避免了油墨阴阳色的问题。

主权项

1.一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，其特征在于：包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，其中：所述输送带包括两条相对而设的传送链条和固定传送链条上的金属片，所述金属片设有用于承载瓶体的凹槽；所述捺印组件设在输送带的上方，包括设在输送带外侧的固定架、丝网印刷固定台、丝网印刷模板、下压臂和顶杆，所述丝网印刷固定台包括悬臂和固定框，所述悬臂设在固定架上并能在固定架上水平往复运动，所述固定框与悬臂的前端铰接，且固定框能绕悬臂的前端旋转固定至水平位置并位于输送带的上方，所述丝网印刷模板设在固定框上；所述下压臂铰接的设在固定架上，下压臂的下端还设有橡胶刮板并与丝网印刷模板的位置一致；所述顶杆设在丝网印刷模板的下方；所述转运机械臂设在输送带的尾端，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第二连杆的一端与安装延伸杆铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的水平段铰接；所述第三连杆为水平设置，且第三连杆的自由端设有轴承；所述拉力弹簧的两端分别与安装延伸杆和滑板连接；所述顶起凸台和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆自由端上的轴承绕旋转立柱形成的圆环面与顶起凸台和翘板在竖直方向重合，且第三连杆自由端上的轴承位于顶起凸台和翘板处于最低位时的上方；所述烘烤传送组件设在转运机械臂的后方，包括平移轨道、移动座、插接辊和弧形挡板，所述移动座设在平移轨道上并能沿平移轨道左右平移，且所述移动座设有多个用于安放玻璃瓶的凹槽，所述插接辊设在平移轨道的后方并能顺时针转动，且插接辊的外表面沿圆周方向设有多组呈水平设置的插杆，所述插杆的个数和朝向与移动座上的凹槽对应，所述弧形挡板设在插接辊的后方，且弧形挡板与插接辊的间距为玻璃瓶长度的1.2‑1.5倍，弧形挡板的下方设有丝网传送带，所述丝网传送带连接有烘箱。