[发明专利]一种零轴漂簧片式柔性铰链有效
| 申请号： | 201810530245.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108662010B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杜绍扬;刘江南;伍绍青 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种零轴漂簧片式柔性铰链，包括左交叉簧片组、右交叉簧片组、下转动件和上转动件，所述下转动件与上转动件通过左交叉簧片组连接形成一组柔性铰链体，所述下转动件与上转动件通过右交叉簧片组连接形成另一组柔性铰链体，两组柔性铰链体的理想转动中心轴同轴，并且两组柔性铰链体中的左交叉簧片组和右交叉簧片组镜面对称布设，本发明可以大幅提高转动精度、实现柔性铰链的零轴漂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零轴漂 簧片 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
1.一种零轴漂簧片式柔性铰链，其特征在于：包括左交叉簧片组、右交叉簧片组、下转动件和上转动件，所述下转动件与上转动件通过左交叉簧片组连接形成一组柔性铰链体，所述下转动件与上转动件通过右交叉簧片组连接形成另一组柔性铰链体，两组柔性铰链体的理想转动中心轴同轴，并且两组柔性铰链体中的左交叉簧片组和右交叉簧片组镜面对称布设，所述左交叉簧片组包括第一交叉簧片和第二交叉簧片，所述右交叉簧片组包括第三交叉簧片和第四交叉簧片，所述第一交叉簧片的交叉线、第二交叉簧片的交叉线、第三交叉簧片的交叉线和第四交叉簧片的交叉线均与柔性铰链体的理想转动中心轴重合，所述第一交叉簧片、第二交叉簧片、第三交叉簧片和第四交叉簧片沿柔性铰链体的理想转动中心轴轴向从左至右依次排布。
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