[发明专利]一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201810529435.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108681753B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 曹晶;陈星辉 | 申请（专利权）人： | 武汉环宇智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;G06K9/32;G06K9/72 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统，其中方法包括：首先获取场景图像的初始视差图；利用语义分割图获取场景图像的感兴趣区域，将感兴趣区域和初始视差图一起输入残差网络中；利用反卷积模块将感兴趣区域映射到视差图中得到精确视差图。本发明中的语义分割图为网络提供了丰富的信息，且只对图像中感兴趣的区域进行了处理，又由于采用了残差网络，使得本发明在匹配精度与速度上，都得到了提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 神经网络 图像 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法，其特征在于，包括：S1、获取场景图像的初始视差图；S2、利用语义分割图获取场景图像的感兴趣区域，将感兴趣区域和初始视差图一起输入残差网络中；S3、利用反卷积模块将感兴趣区域映射到视差图中得到精确视差图。
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