[发明专利]涉水机器人自救方法及具有自救功能的涉水机器人在审
| 申请号： | 201810528113.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108732970A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种涉水机器人自救方法及具有自救功能的涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该方法包括：利用主电池为所述涉水机器人上的设备提供电力；利用导航模块实时获取涉水机器人的当前定位信息；在所述涉水机器人开启自救功能后，利用主MCU将所述导航模块获取的当前定位信息发送至操控端，并控制启动所述声光报警模块。通过本发明实施例的方案，提高了涉水机器人的自救能力。 | ||
| 搜索关键词： | 涉水 机器人 自救 导航模块 机器人技术领域 定位信息发送 设备提供电力 声光报警模块 定位信息 控制启动 人本发明 实时获取 自救能力 操控端 主电池 主MCU | ||
【主权项】：
1.一种涉水机器人自救方法，其特征在于，包括：利用主电池为所述涉水机器人上的设备提供电力；利用导航模块实时获取涉水机器人的当前定位信息；在所述涉水机器人开启自救功能后，利用主MCU将所述导航模块获取的当前定位信息发送至操控端，并控制启动所述声光报警模块。
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