[发明专利]一种双侧肢体同步运动装置

摘要

本发明公开一种双侧肢体同步运动装置，包括底座，在底座上设置有右转轴转动支撑，右手扳动杆固定在右转轴上，右脚摆杆活套在右转轴上，右转轴上固定有右内齿轮，右内齿轮通过其内侧相互啮合的两个小齿轮与左内齿轮连接，左内齿轮固定在左转轴上，左转轴上关于底座对称设置有左脚摆杆、左手扳动杆，两个小齿轮分别通过一次齿轮啮合和摆动导杆机构与右脚摆杆、左脚摆杆连接，采用齿轮机构和摆动导杆机构，实现双侧下肢与其对应侧的上肢前后运动方向相反，实现使用者近似步态的运动训练，提高使用者的舒适度。

主权项

1.一种双侧肢体同步运动装置，包括底座（1）、座椅（2）、右侧机构（3）、左侧机构（4）、传动机构（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的右侧机构（3）包括：右转轴（302）、右手扳动杆（303）、右脚摆杆（306）、右内齿轮（307），所述的右转轴（302）转动安装在右支撑座一（301）、右支撑座二（305）上，右支撑座一（301）、右支撑座二（305）的固定在底座（1）上，右手扳动杆（303）下端固定在右转轴（302）的右部，右转轴（302）的左端固定右内齿轮（307），右脚摆杆（306）下端设置的右圆柱套筒二（3061）活套在右转轴（302）的左部，右脚摆杆（306）上端设置有右脚固定装置；所述的传动机构（5）包括：右滑套（502）、右齿轮一（505）、左滑套（507）、左齿轮一（510）、小齿轮一（512）、小齿轮二（514），齿轮支架一（506）上端转动安装右传动轴（504），右传动轴（504）的左部固定右齿轮一（505），齿轮支架一（506）中部转动安装左传动轴（509），左传动轴（509）的右部固定左齿轮一（510），所述的右齿轮一（505）与位于其后侧、下方的小齿轮一（512）的左端啮合，所述的左齿轮一（510）与位于其后侧、上方的小齿轮二（514）的右端啮合，小齿轮一（512）与小齿轮二（514）啮合，小齿轮一（512）、小齿轮二（514）分别转动安装在小齿轮轴一（513）、小齿轮轴二（516）上，小齿轮轴一（513）左端、小齿轮轴二（516）右端固定在齿轮支架二（515）上，所述的小齿轮一（512）右端与右内齿轮（307）啮合，小齿轮二（514）左端与左内齿轮（407）啮合，所述的齿轮支架一（506）、齿轮支架二（515）固定在底座（1）上；所述的底座（1）沿左右方向两侧对称,右侧机构（3）、左侧机构（4）关于底座（1）左右方向的对称平面基本对称，区别在于：左圆柱套筒二（4061）增设有向前方、下方伸出的左滑动梁（4065）；所述的右滑套（502）滑动连接右脚摆杆（306），左滑动梁（4065）滑动连接左滑套（507），所述的右传动轴（504）的右端固定右曲柄板（501）的一端，右曲柄板（501）的另一端转动连接右销轴（503）的左端，右销轴（503）的右端固定在右滑套（502）上，所述的左传动轴（509）的左端固定左曲柄板（508）的一端，左曲柄板（508）的另一端转动连接左销轴（511）的右端，左销轴（511）左端固定在左滑套（507）上，所述的右销轴（503）位于右传动轴（504）的前侧，左销轴（511）位于左传动轴（509）的前侧。