[发明专利]一种亚像素级的PCB板残缺基准点检测方法

摘要

本发明提供了一种亚像素级的PCB板残缺基准点检测方法，包括如下步骤：读入一幅PCB板灰度图像1；对PCB板图像预处理：自适应中值滤波去噪，用于去除椒盐类噪声，得到去噪后的图像2；用最大类间方差法进行图像的二值分割，得到二值化图像3；用数学形态学方法对图像进行处理，进一步去除小的干扰点以及孔洞，得到图像4；运用连通域算法求取预处理后的图像特征区域的位置和尺度，然后通过亚像素边缘检测算法和最小二乘法拟合，使基准圆提取与定位效率和精度提高，有效地实现了高精度基准点点提取和定位的要求，克服了以往基准点定位精度低、速度差的缺陷，本发明具有适用性强、准确性高的特点。

主权项

1.一种亚像素级的PCB板残缺基准点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、原始图像的获取：通过基准定位CCD相机获取一幅大小为A×B的PCB板原始图像1；其中：A、B为正整数；S2、对PCB板原始图像预处理，包括如下步骤：S2.1、中值滤波去噪：将原始图像1进行中值滤波去噪，得到去燥后的图像2；S2.2、二值化处理：对图像2进行二值化处理，得到二值图像3；S2.3、形态学处理：将二值图像3进行形态学开、闭操作进一步去除噪声，其中形态学开操作去除孤立的小点，形态学闭操作去除填补区域内的一些小空洞，得到图像4；S3、用区域描绘算法计算图像4的区域，并筛选出正确的基准点区域，得到图像5；S4、用基于多项式插值的亚像素边缘检测算法对图像5进行边缘检测，得出亚像素级的边缘信息；S5、利用最小二乘法对S4中得到的亚像素边缘点进行拟合，确定它的圆心与半径，得到参数矩阵；S6、将S5中获取得到的基准点的相关参数利用数值处理软件进行绘制，并显示到原始图像1上，绘制基准点的圆心以及轮廓，最后，输出基准点的圆心坐标以及半径数值。