[发明专利]一种适用于球形电机的转子抱闸机构及球形电机有效
| 申请号： | 201810521874.X | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108768058B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 白坤;李国民;王浩 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于制动机构相关技术领域，其公开了一种适用于球形电机的转子抱闸机构及球形电机，所述转子抱闸机构收容于所述球形电机的定子内，其包括支撑组件，所述支撑组件穿过所述定子而凸出于所述定子，且其凸出于所述定子的一端朝向所述球形电机的转子；所述转子抱闸机构通过转动来驱动所述支撑组件朝向所述转子移动或者朝向所述定子移动，以使所述支撑组件与所述转子相抵靠或者相脱离，由此使得所述球形电机处于锁定状态或者可转动状态。本发明能够使得转子停止在任意姿态保持静止，结构简单，降低了能源消耗，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 球形电机 转子 抱闸机构 支撑组件 能源消耗 制动机构 转子停止 转子移动 姿态保持 可转动 转动 静止 收容 相抵 锁定 穿过 驱动 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于球形电机的转子抱闸机构，其特征在于：所述转子抱闸机构(2)收容于所述球形电机的定子(3)内，其包括支撑组件，所述支撑组件穿过所述定子(3)而凸出于所述定子(3)，且其凸出于所述定子(3)的一端朝向所述球形电机的转子(1)；所述转子抱闸机构(2)通过转动来驱动所述支撑组件朝向所述转子(1)移动或者朝向所述定子(3)移动，以使所述支撑组件与所述转子(1)相抵靠或者相脱离，由此使得所述球形电机处于锁定状态或者可转动状态；所述转子抱闸机构(2)还包括凸轮旋转组件，所述凸轮旋转组件与所述支撑组件之间形成滑动连接，所述凸轮旋转组件通过转动来驱动所述支撑组件朝向所述转子(1)或者所述定子(3)移动，进而使所述转子(1)处于锁定状态或者可转动状态。
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