[发明专利]矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法

摘要

本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。

主权项

1.一种矢量磁传感器的标定方法，其步骤如下：步骤一、将电子设备预热，借助精密测距仪器精确定位，将已完成标定的矢量磁传感器置于磁屏蔽装置的中心，用以检测磁屏蔽装置的内部磁场；步骤二、预先设置标定三轴线圈时的三轴电流Ix、Iy、Iz；步骤三、借助精密测距仪器的精确定位，将三轴线圈置于磁屏蔽装置中心位置，并将高精度标量磁力仪放置在三轴线圈的中心，随后对三轴线圈进行标定；步骤四、预先设置标定矢量磁传感器时的三轴电流Ix’、Iy’、Iz’；步骤五、将步骤三中的标量磁力仪替换为待标定的矢量磁传感器，借助激光跟踪仪进行定位，可以保证替换后的待标定矢量磁传感器头所处位置与步骤三中的标量磁力仪探头位置偏差控制在毫米量级，由于步骤三中已经完成了三轴线圈的标定，因此可以根据标定矢量磁传感器时的三轴电流Ix’、Iy’、Iz’直接计算出待标定矢量磁传感器处的磁场幅值，并借助数据拟合算法求解矢量磁传感器的误差参数；步骤六、确定以上步骤中所使用的电子设备的精度，结合步骤一中的磁屏蔽装置内部的磁场噪声，借助蒙特卡洛法仿真计算待标定矢量磁传感器的误差参数的不确定度，再结合步骤五中的误差参数，作为矢量磁传感器的最终标定结果。