[发明专利]一种鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线视觉检测装置及方法在审
| 申请号: | 201810520090.5 | 申请日: | 2018-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN108776143A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
| 发明(设计)人: | 段宇飞 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
| 主分类号: | G01N21/94 | 分类号: | G01N21/94;G01N21/952 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
| 地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线视觉检测装置及方法,装置包括传送辊轮、工业相机、图像采集箱、照射光源、光电传感器、PLC控制器和计算机;工业相机安装于采集箱顶部正中位置并通过数据传输线与计算机连接;传送辊轮下方设置有照射光源,光电传感器设置于采集箱一侧并与PLC控制器连接,PLC控制器通过串口通讯线与计算机进行串口通信。本发明首先自动采集鸡蛋的彩色图像,然后进行一系列必要的图像预处理过程,获得消除无用背景后的鸡蛋完整目标图像,提取蛋体上污斑区域在二值图像上的黑色像素点个数等参数,计算每个鸡蛋在三张图片中污斑区域像素点个数之和,根据像素点个数之和进行判别,由此实现对鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线检测。 | ||
| 搜索关键词: | 污斑 鸡蛋蛋壳 在线视觉检测装置 光电传感器 鸡蛋 传送辊轮 工业相机 照射光源 采集箱 串口通讯线 计算机连接 数据传输线 图像采集箱 图像预处理 彩色图像 串口通信 二值图像 黑色像素 目标图像 区域像素 在线检测 正中位置 自动采集 像素点 计算机 蛋体 图片 | ||
【主权项】:
1.一种鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线视觉检测装置,其特征在于:包括传送辊轮(1)、工业相机(2)、图像采集箱(3)、照射光源(4)、光电传感器(5)、PLC控制器(6)和计算机(7);所述图像采集箱(3)固定安装在所述传送辊轮(1)两侧的支架上,所述工业相机(2)固定安装于采集箱(3)顶部正中位置并通过数据传输线与所述计算机(7)连接;所述传送辊轮(1)下方设置有照射光源(4),所述光电传感器(5)设置于所述采集箱(3)一侧并与所述PLC控制器(6)连接,所述PLC控制器(6)通过串口通讯线与所述计算机(7)进行串口通信。
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