[发明专利]一种基于深度学习的智能学步方法及其系统在审
| 申请号： | 201810519960.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108692736A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 顾健 | 申请（专利权）人： | 苏州格目软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的智能学步方法及其系统，包括获取用户移动方向前方的影像并将影像进行存储；提取出障碍区域并使用第一标记进标记；提取出空旷区域并使用第二标记进行标记；在空旷区域内设置若干目标点，目标点间距均匀且沿空旷区域逐渐向远处延伸；获取用户的当前位置，并生成当前位置在空旷区域内的导航路线；将导航路线投影在空旷区域内；实时获取用户的位置信息；生成用户的移动轨迹，将移动轨迹与导航路线建立第一对应关系；计算移动轨迹与导航路线的相似度并将相似度与导航路线建立第二对应关系；当相似度大于或等于预设相似度时，则将与相似度对应的导航路线删除，表明用户通过本发明已具备在导航路线对应区域的行走能力。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路线 空旷区域 相似度 移动轨迹 目标点 学步 影像 间距均匀 实时获取 行走能力 用户移动 障碍区域 智能 预设 投影 删除 存储 学习 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的智能学步方法，其特征在于：包括以下步骤：101：获取用户移动方向前方的影像并将所述影像进行存储；102：根据所述影像从中提取出障碍区域，并将所述障碍区域使用第一标记进行标记；103：根据所述影像从中提取出空旷区域，并将所述空旷区域使用第二标记进行标记；104：在所述空旷区域内设置若干目标点并将所述目标点进行存储，所述目标点间距均匀且沿所述空旷区域逐渐向远处延伸；105：获取用户的当前位置，并生成所述当前位置在所述空旷区域内的导航路线，所述导航路线串联所述当前位置与所述目标点，所述导航路线为最短路线；106：将所述导航路线投影在所述空旷区域内；107：实时获取用户的位置信息并将所述位置信息进行存储；108：在用户完成所述导航路线后，根据所述位置信息生成用户的移动轨迹，将所述移动轨迹与所述导航路线建立第一对应关系并将所述第一对应关系进行存储；109：计算所述移动轨迹与所述导航路线的相似度并将所述相似度与导航路线建立第二对应关系，将所述第二对应关系进行存储；110：判断所述相似度是否大于或等于预设相似度；111：若是，则将与所述相似度对应的导航路线删除。
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