[发明专利]多结构光图案三维传感系统有效
| 申请号： | 201810515321.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108563084B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 罗玉辉 | 申请（专利权）人： | 深圳新亮智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G03B15/02 | 分类号： | G03B15/02;G02B27/42;G02B27/09;G01B11/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多结构光图案三维传感系统，该系统包括用于发射红外激光光束的红外激光发射装置、用于产生一条线或者点阵式光线的结构光装置、图像采集装置、深度图像处理模块和用于控制红外激光发射及目标图像采集的控制模块；所述红外激光发射装置通过结构光装置与目标相连接，且所述目标散射出的光线通过图像采集装置的输入端相连接，且所述图像采集装置的输出端与深度图像处理模块的输入端相连接，且所述深度图像处理模块的输出端与控制模块相连接。本发明采用三维传感信息进行成像处理，达到了图像清晰、分辨率高、精度高等效果。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 图案 三维 传感 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多结构光图案三维传感系统，其特征在于，包括用于发射红外激光光束的红外激光发射装置、用于产生一条线或者点阵式光线的结构光装置、图像采集装置、深度图像处理模块和用于控制红外激光发射及目标图像采集的控制模块；所述红外激光发射装置通过结构光装置与目标相连接，且所述目标散射出的光线通过图像采集装置的输入端相连接，且所述图像采集装置的输出端与深度图像处理模块的输入端相连接，且所述深度图像处理模块的输出端与控制模块相连接；所述红外激光发射装置发射红外激光光束至结构光装置，所述结构光装置产生光线至目标上；所述图像接收装置接收经过目标散射后的目标图像信息并发送给深度图像处理模块；所述深度图像处理模块对获取的三维信息进行提取，数据描述和匹配，并将最终处理的结果发送给控制模块，由控制模块进行成像处理。
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