[发明专利]一种机器人生产用快速检测装置有效
| 申请号: | 201810515262.X | 申请日: | 2018-05-25 |
| 公开(公告)号: | CN108393933B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | 黄晨凯;饶先梅 | 申请(专利权)人: | 中重(泸州)特种机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 曹治丽 |
| 地址: | 646000 四川省泸州市纳溪区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机器人生产用快速检测装置,包括底座,所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑座,所述支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒,所述滚筒的表面传动连接有传送带,所述底座的顶部且位于传送带的前后两侧均固定连接有竖板,两个所述竖板的相对一侧之间且位于传送带的内部固定连接有垫板,涉及技术机器人领域。该机器人生产用快速检测装置,利用电动伸缩杆、滑块与滑槽的配合,可带动伸缩方筒转动,进而可利用连轴与滑动板的配合,使两根推动杆可同时带动两块第二检测板向中间靠拢,进而使其可对机器人的两侧进行检测,而收回时不会影响传送带的传送,无需使用精密的机械手臂,成本较低,且使用方便。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 生产 快速 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人生产用快速检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑座(2),所述支撑座(2)之间通过转轴转动连接有滚筒(3),所述滚筒(3)的表面传动连接有传送带(4),所述底座(1)的顶部且位于传送带(4)的前后两侧均固定连接有竖板(5),两个所述竖板(5)的相对一侧之间且位于传送带(4)的内部固定连接有垫板(6),所述垫板(6)的顶部且位于传送带(4)的两侧均固定连接有第一检测板(7),所述垫板(6)的顶部且位于两个第一检测板(7)的一侧均固定连接有滑动条(8),所述滑动条(8)的外部滑动连接有第二检测板(9),两个所述竖板(5)的顶部之间固定连接有顶板(10);两个所述竖板(5)之间且位于第二检测板(9)的上方固定连接有隔板(11),所述第二检测板(9)的顶部固定连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的顶部贯穿隔板(11)并延伸至隔板(11)的顶部,且隔板(11)的内部开设有与滑动板(12)相适配的通槽,所述滑动板(12)的顶部固定连接有连轴(13),所述隔板(11)顶部的中间转动连接有伸缩方筒(14),所述伸缩方筒(14)的两端均贯穿有推动杆(15),且推动杆(15)远离伸缩方筒(14)的一端套设在连轴(13)的表面,所述伸缩方筒(14)的顶部固定连接有滑槽(16),所述竖板(5)的一侧且位于隔板(11)的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆(17),所述电动伸缩杆(17)的底部且远离竖板(5)的一端固定连接有与滑槽(16)相适配的滑块(18),且滑块(18)的表面与滑槽(16)的内表面滑动连接。
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