[发明专利]一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法有效
| 申请号： | 201810515228.2 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108763738B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓煜;马玉林;范振全;高斯佳;谭晓东;李荣华 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06Q10/04;B05B15/70;B05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法。本发明方法，包括：S1、建立待喷涂轨道车辆车体的车体模型和涂层厚度累计数学模型；S2、识别待喷涂车体的缺陷位置，对缺陷分别进行切片处理，得到若干切片平面；S3、将所得的切片平面分别与轨道车体模型相交，从而得到由多条线段连成的缺陷轮廓线，对每层切片轮廓线进行路径规划；S4、连接每层切片路径，形成三维路径，从而完成对缺陷位置的路径规划，继而对轨道车辆外表面整体进行路径规划。本发明能有效完成对轨道车辆车体的喷涂路径进行离线规划，显著提高喷涂效率和喷涂质量。自动化喷涂节省人力，同时对缺陷的精准预算，减少了腻子涂料在人工刮涂施工时的原料浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 车体 腻子 自动化 离线 喷涂 连续 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立待喷涂轨道车辆车体的车体模型和涂层厚度累计数学模型；S2、识别待喷涂车体的缺陷位置，对缺陷分别进行切片处理，得到若干切片平面；S3、将所得的切片平面分别与轨道车体模型相交，从而得到由多条线段连成的缺陷轮廓线，对每层切片轮廓线进行路径规划；S4、连接每层切片路径，形成三维路径，从而完成对缺陷位置的路径规划，继而对轨道车辆外表面整体进行路径规划。
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