[发明专利]一种石油管道清扫装置

摘要

本发明公开了一种石油管道清扫装置，包括电机和减速器组成的驱动部分，蜗轮‑蜗杆组成的传动部分，清扫头，皮碗以及外壳等。清洁器的两端均设置有伸缩筒杆，使其能够适应不同管径。电机将转矩传递给蜗杆，带动蜗轮、链轮以及主动行走轮使其在管内移动，同时通过减速器传递至清扫轴，通过清扫头旋转达到管道清洁的目的。工作时，清洁器的尾部通过三角支架、弹簧和压缩筒杆的联合作用，能够有效贴合管道内侧。当阻力过大或者电源电量不足时可以向管道内泵入空气，通过开孔皮碗来驱动清洁器。清洁器的前端安装有三个清扫头，清扫头通过连接卡扣、压缩筒管与清扫轴相连，通过连接卡扣调整清扫头的俯仰角度，从而提高清扫装置的适用性和清扫效率。

主权项

1.一种石油管道清扫装置，由清理机构、驱动机构、传动机构、调节机构和行走机构组成，主要包括皮碗(1)、外壳(2)和电机(16)等零部件，特征在于，外壳(2)被分为前后两个腔室，其中前部腔室为动力枢纽，包括电机(16)，减速器(17)，动力来源于内置电池组，扭矩经电机(16)输出后，先传递至减速器(17)，降低转速后传递至清扫轴(18)，通过花键与清洁器前端的清扫头连接，前端第一压缩筒杆(19)内置压缩弹簧，可以沿径向压缩，并可通过调节卡扣改变其俯仰角度，调节完成后拧紧螺栓加以固定，皮碗(1)固定于箱体前部，上开若干小孔以方便调速，曲柄(3)通过销轴与焊接在箱体中部的挂耳相连，其作用是控制从动行走轮(4)的位置，并使其依照管径不同进行调节，连杆(7)连接从动轮(4)和主动轮(10)，后部腔室为传动机构，驱动电机通过联轴器与蜗杆轴连接在一起，蜗杆上均布三个与蜗杆啮合的蜗轮，电机(16)输出的另一部分转矩直接传递至蜗杆(14)，并通过蜗杆(14)与蜗轮(5)的啮合从而带动主动链轮(15)同步旋转，主动链轮(15)通过传动链条(13)带动从动链轮(11)转动，从而为主动行走轮(10)提供动力，蜗轮与主动链轮之间通过平键与销轴连接在一起，实现了蜗轮与链轮的同步运动，为了能够更好的适应不同直径的套管，设计了丝杠螺母调节机构，调节螺栓(9)位于清洁器尾部，通过弹簧(12)与调节连杆(8)相连，其作用时调节第二压缩筒杆(6)的俯仰角度，并且使链轮处于张紧状态，对于整个行走机构来说，与链轮链接在一起的行走轮(10)属于主动轮，在主动轮的行走过程中带动从动行走轮(4)的转动，最终实现整管道清理猪的整体运动，在清洁器工作过程中，通过控制调节螺栓(9)的松紧来保证主动行走轮(10)能够紧贴管道内壁。