[发明专利]带有孔洞的三维点云的建模方法及地下电缆工井建模方法有效
| 申请号： | 201810507359.6 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108776993B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵江洪;马思宇;黄明;张瑞菊;郭明;危双丰 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云孔洞建模方法和地下电缆工井的三维重建方法，包括：步骤一、导入三维点云，从三维点云中提取顶面点云，并且拟合得到顶面点云边界线，依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸，得到三维点云的整体边界线，通过整体边界线构建以面为单位的模型；步骤二、将三维点云依据模型按几何面分割成面点云，依据面点云拟合得到每个面点云的每个孔洞的孔洞中心；步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至模型的对应的各个面上，以获取孔洞中心在各个面上的投影点，输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径，对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的模型。本发明具有快速构建模型，及精准构建孔洞的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 孔洞 三维 建模 方法 地下 电缆 | ||
【主权项】：
1.基于带有孔洞的三维点云的建模方法，其特征在于，包括：步骤一、导入三维点云，从三维点云中提取顶面点云，并且拟合得到顶面点云边界线，依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸，得到三维点云的整体边界线，通过整体边界线构建以面为单位的CSG‑BREP模型；步骤二、将三维点云依据CSG‑BREP模型按几何面分割成面点云，依据面点云拟合得到每个面的每个孔洞的孔洞中心坐标；步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至CSG‑BREP模型的对应的各个面上，以获取孔洞中心在各个面上的投影点，输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径，对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的CSG‑BREP模型。
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