[发明专利]用于声学触摸和力感测的系统和方法

摘要

本发明提供了声学触摸和/或力感测系统架构以及用于声学触摸和/或力感测的方法，所述系统架构和方法可用于检测对象触摸表面的位置以及所述对象对所述表面所施加力的量。例如，可使用飞行时间(TOF)技术来确定所述位置和/或所施加的力。声学触摸感测可利用换能器(例如，压电)将超声波沿着表面并且通过可变形材料的厚度同时传输。所述对象的所述位置和所施加的力可基于传输所述波与接收反射波之间经过的时间量来确定。在一些示例中，声学触摸感测系统可对所述设备表面上的水接触不敏感，因此声学触摸感测可用于在可能变得潮湿或完全浸入水中的设备中进行触摸感测。

主权项

1.一种触摸和力敏设备，包括：表面；可变形材料，所述可变形材料设置在所述表面与刚性材料之间，使得在所述表面上的力导致所述可变形材料的变形；一个或多个换能器，所述一个或多个换能器耦接至所述表面和所述可变形材料并且被配置为将超声波传输到所述表面和所述可变形材料以及从其接收超声波；和处理器，所述处理器能够：基于在所述表面中传播的超声波来确定对象在所述表面上的接触位置；以及基于在所述可变形材料中传播的超声波来确定所述接触对所述表面所施加的力。