[发明专利]一种主动式防抖云台及其控制方法在审
| 申请号： | 201810505432.6 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108488572A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 顾义加;黄洪加;林慰然;郑志斌;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 邱奕才;郑永泉 |
| 地址： | 510570 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动式防抖云台及其控制方法。一种主动式防抖云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件，所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；其特征在于，所述电机组件为DD直驱电机，DD直驱电机连接机架组件，用于驱动机架组件相对所述拍摄设备转动。本发明的有益效果在于采用DD直驱电机，无需减速器、齿轮箱等连接结构，具有载重大、控制精度高、有效工作寿命长等优势；通过变参数PID控制算法达到进一步提高系统的响应速度和控制精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电机组件 拍摄设备 主动式 防抖 云台 惯性传感器 控制组件 姿态信息 处理器 减速器 驱动机架组件 有效工作寿命 机架组件 连接机架 连接结构 变参数 齿轮箱 转动 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种主动式防抖云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件，所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；其特征在于，所述电机组件为DD直驱电机，DD直驱电机连接机架组件，用于驱动机架组件相对所述拍摄设备转动。
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