[发明专利]一种智能甘蔗切割装置

摘要

本发明公开了一种智能甘蔗切割装置，其是一种能够智能识别甘蔗种并自动切割的新型智能农业机械系统，其包括：控制系统、图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云服务器和监测与控制终端，设备主体采用合金材料构成，由控制系统控制整套系统运行，无线通信模块提供网络接入能力，由图像识别模块识别甘蔗种的虫洞、蔗芽和蔗节，辅以距离检测模块控制切割精度，传动结构驱动甘蔗杆运动到指定位置，然后切割结构对识别出的甘蔗种最优位置进行切割，最后得到甘蔗种。并支持监测和控制终端的现场、远程监控和大数据分析，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态。

主权项

1.一种智能甘蔗切割装置，其能够智能识别甘蔗的蔗芽、蔗节、虫洞并切割出蔗种，其特征在于，其包括控制系统以及由控制系统进行控制的图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云端服务器、监测与控制终端，其中，所述图像识别模块对甘蔗杆进行图像采集、识别和分析，以便识别并定位甘蔗的蔗芽、蔗节和虫洞位置；所述距离检测模块布设于甘蔗杆运动轴心线上或对准甘蔗杆的位置上，以便对甘蔗杆位置进行测量，测量数据交由控制系统处理，辅助和校准切割位置；所述无线通信模块用以支持监测和控制终端的现场、远程监控，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态；所述传动结构用于对甘蔗杆进行传输输送，以便驱动甘蔗杆运动到指定位置；所述切割结构能够带动切割机运动到甘蔗杆位置进行切割，得到甘蔗种；所述云端服务器用于提供设备管理、数据存储、指令下发、视频推流和大数据分析功能；所述监测与控制终端通过接入网络连接到云端服务器，由服务器转发运行状态、控制命令、视频流在甘蔗种智能切割系统和终端之间，通过网络对系统进行实时的现场或远程监测与控制。