[发明专利]机载式室内气体遥测系统及方法

摘要

本发明公开了机载式室内气体遥测系统及方法。本发明提供了机载定位装置及方法，所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。本发明还公开了应用上述定位装置及方法的遥测系统及方法。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。

主权项

1.一种机载式室内气体遥测方法，其特征在于，所述方案包括如下步骤：(B1)旋翼无人机携带定位装置及遥测装置定位到楼宇的窗户外，定位方式包括以下步骤：(A1)选择旋翼无人机的位置及摄像机的姿态，所述摄像机拍摄的楼宇窗户的图像作为模板，并送存储器存储；(A2)所述旋翼无人机移动到另一窗户外，所述摄像机拍摄该窗户的图像，并传送到比对模块；(A3)比对模块比对接收到的图像及模板，提取图像中窗户的角点，与模板中窗户的角点对比；偏差传送到控制模块：若偏差小于阈值，则定位结束，进入步骤(B2)；(A4)控制模块调整所述旋翼无人机的空间位置和/或所述摄像机的姿态，再次拍摄窗户的图像，并进入步骤(A3)；(B2)一个光源发出脉冲光信号，所述脉冲光信号分别被室内的窗户和墙壁反射，被一个探测器接收并转换为第一组电信号，并传送到分析模块；所述一个光源发出的测量光射入室内，待测气体(如甲烷，天然气的主成分是甲烷)吸收后的测量光被所述墙壁反射，被所述一个探测器接收并转换为第二电信号，并传送到分析模块；(B3)分析模块根据所述探测器得到第一组电信号的时间差得出距离d；以及根据吸收光谱技术得出室内待测气体的含量C：d为室内窗户到墙壁的距离；K为标定系数；b0为零点系数；V2f为气体吸收二次谐波信号的强度；V1f为气体吸收一次谐波信号的强度；S(T)为吸收谱线的温度变化函数；B(P,T)为吸收谱线温度压力补偿关系函数。