[发明专利]无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 201810501754.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108733075B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赖志鹏;刘铭青;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法，包括地面控制站和无人机端，所述地面控制站包括与无人机端无线连接的控制站通信模块和信息处理中心，所述信息处理中心连接到所述控制站通信模块，用于对无人机获得的信息进行处理生成无人机的巡航路径和环绕路径，并向所述控制站通信模块发送操作者的飞行控制信息。本发明中无人机能对连续的多个大型建筑进行巡航飞行，每到达一个航点即环绕目标就能绕其环绕飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 连续 定点 环绕 拍摄 飞行 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统，其特征在于：包括地面控制站和无人机端，所述地面控制站包括与无人机端无线连接的控制站通信模块(2)和信息处理中心(1)，所述信息处理中心(1)连接到所述控制站通信模块(2)，用于对无人机获得的信息进行处理生成无人机的巡航路径和环绕路径，并向所述控制站通信模块(2)发送操作者的飞行控制信息；所述无人机端包括:无线通信模块(3)，设在无人机机体上与所述地面控制站无线连接；飞控模块(10)，与所述无线通信模块(3)相连，用于发送无人机的飞行状态信息并根据无线通信模块(3)发出的飞行参数控制无人机飞行；GPS模块(11)，设在所述无人机机体内，与所述飞控模块(10)相连，用于获取无人机位置信息并将其发送到飞控模块(10)；信息采集模块(6)，包括设在所述无人机机体下面的摄像头(7)和激光测距仪(8)，用于获取无人机与测定点的距离信息和环境图像信息并发送无线通信模块(3)。
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