[发明专利]一种高分辨率运动声呐知识基的目标检测方法有效
| 申请号: | 201810501084.5 | 申请日: | 2018-05-23 |
| 公开(公告)号: | CN110531362B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 许彦伟;刘明刚;郝程鹏;鄢社锋;马晓川;侯朝焕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S15/04 |
| 代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;王蔚 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种高分辨率运动声呐知识基的目标检测方法,所述方法包括:步骤1)建立用于环境感知的第一知识库和用于目标检测的第二知识库;步骤2)从第一知识库获取当前声呐环境数据的匹配归一化处理参数,获取当前检测数据的环境参数估计值和目标干扰情况;步骤3)基于当前检测数据的环境参数估计值和目标干扰情况,从第二知识库中查找当前检测数据环境对应的匹配归一化处理参数α值,基于该α值对当前检测数据进行归一化处理和背景功率估计;步骤4)获取当前检测数据的背景功率估计值后,根据虚警率要求获取检测门限,将检测单元值与检测门限值比较,如果检测单元值大于等于检测门限值,则当前检测单元为目标,否则为背景。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高分辨率 运动 声呐 知识 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高分辨率运动声呐知识基的目标检测方法,所述方法包括:/n步骤1)通过数据仿真、数据处理、目标检测与知识归纳,建立用于环境感知的第一知识库和用于目标检测的第二知识库;/n步骤2)从第一知识库获取当前声呐环境数据的匹配归一化处理参数,并对被检测数据周围的多组环境数据进行归一化处理与参数估计,获取当前检测数据的环境参数估计值和目标干扰情况;/n步骤3)基于当前检测数据的环境参数估计值和目标干扰情况,从第二知识库中查找当前检测数据环境所对应的匹配归一化处理参数α值,基于该α值对当前检测数据进行归一化处理和背景功率估计;/n步骤4)获取当前检测数据的背景功率估计值后,根据虚警率要求获取检测门限,将检测单元值与检测门限值比较,如果检测单元值大于等于检测门限值,则当前检测单元为目标,否则为背景。/n
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