[发明专利]转矩补偿控制方法和装置以及EPS系统和车辆有效
| 申请号： | 201810500644.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108909827B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆在侧向风场景下的转矩补偿控制方法和控制装置以及EPS系统和车辆，其中，转矩补偿控制方法包括：获取当前车速以及获取车辆迎风侧的侧向风压；根据侧向风压计算车辆迎风侧的侧向风合力；根据侧向风合力和转向轮接地点至转向轮转向轴线的力臂计算主销力矩；根据当前车速和主销力矩计算补偿力矩；根据补偿力矩进行侧向风作用下的转向补偿。本发明的控制方法、控制装置以及EPS系统和车辆，通过综合考虑车速和侧向风合力，对车辆直线行驶时的转矩进行精确控制，可以降低侧向风对车辆直线行驶的影响，提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 补偿 控制 方法 装置 以及 eps 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆在侧向风场景下的转矩补偿控制方法，其特征在于，所述转矩补偿控制方法包括：获取当前车速以及获取车辆迎风侧的侧向风压；根据所述侧向风压计算所述车辆迎风侧的侧向风合力；根据所述侧向风合力和转向轮接地点至转向轮转向轴线的力臂计算主销力矩；根据所述当前车速和所述主销力矩计算补偿力矩；根据所述补偿力矩进行侧向风作用下的转向补偿。
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