[发明专利]一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法

摘要

针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法。所述装置包括工业机器人、工业振动马达、新型光整加工装置、工件装夹装置和三轴精密位移工作台；新型光整加工装置包括磁场发生装置、固定板、连接板、导向螺钉和连接杆；磁场发生装置包括连杆、导杆、磁轭、丝杆、手柄、螺母、螺栓、四个磁极和磁极套。通过工业机器人实现多自由度柔性调整，可以完成对不同面型的工件进行自动化光整加工；工业振动马达的振动复合作用，可提高光整加工效率；新型光整加工装置磁极角度可以针对不同工件特征表面进行调节。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效高质的柔性自动化光整加工。

主权项

1.一种自动化磁场辅助光整加工装置，其特征在于：所述装置包括工业机器人（1‑1）、工业振动马达（1‑2）、新型光整加工装置（1‑3）、工件装夹装置（1‑5）和三轴精密位移工作台（1‑6），新型光整加工装置（1‑3）包括磁场发生装置（2‑10）、固定板（2‑8）、连接板（2‑4）、导向螺钉（2‑1）和连接杆（2‑2），磁场发生装置（2‑10）包括连杆（3‑1）、导杆（3‑2）、磁轭（3‑3）、丝杆（3‑4）、手柄（3‑5）、螺母（3‑6）、螺栓1（3‑7）、四个磁极（3‑8）和磁极套（3‑9），所述工业振动马达（1‑2）的一端连接工业机器人（1‑1）的末端，另一端连接新型光整加工装置（1‑3），工件装夹装置（1‑5）固定在三轴精密位移工作台（1‑6）上，待加工零件（1‑4）放置于工件装夹装置上，所述磁场发生装置（2‑10）通过连接板（2‑4）和连接杆（2‑2）与工业机器人（1‑1）连接、集成，所述固定板（2‑8）上具有螺纹孔1（2‑9）和沉头孔（2‑6），下端面通过螺栓2（2‑5）和螺纹孔2（2‑7）与磁场发生装置（2‑10）固定连接，上端面通过导向螺钉（2‑1）和螺纹孔1（2‑9）与连接板（2‑4）固定连接，所述导杆（3‑2）穿过磁轭（3‑3），一端连接手柄（3‑5）和丝杆（3‑4），另一端连接磁极套（3‑9），并通过螺母（3‑6）和螺栓1（3‑7）紧固，四个磁极（3‑8）分别放置在磁极套（3‑9）中。