[发明专利]轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法

摘要

本发明提供轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法，包括执行机构、检测机构、转向模式选择按钮和电子控制单元；执行机构包括T型轴、齿圈、驱动装置、转动机构和电磁离合器；电磁离合器控制转向机构与车架的结合与断开；检测机构检测车轮转过的角度和方向盘转过的角度，并将所检测的信号传输给电子控制单元；转向模式选择按钮与电子控制单元连接；电子控制单元根据接收到的信号计算出车轮的转角，并根据检测机构的信号和转向模式选择按钮选择的转向模式控制驱动装置和电磁离合器的工作。本发明不仅提高转向和行车的安全性，还减少了传统转向因为机械零件传动带来的能量损耗。有效提高城市空间及道路利用率。

主权项

1.轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统，其特征在于，包括执行机构、检测机构、转向模式选择按钮和电子控制单元(1)；所述执行机构包括T型轴(901)、齿圈(902)、驱动装置、转动机构(12)和电磁离合器(13)；所述T型轴(901)的上端的一侧与车架(6)铰接，另一侧与轮毂电机(4)连接，下端与齿圈(902)连接；所述转动机构(12)包括第三齿轮(1201)、轴承(1202)和第二齿轮(1203)；所述第三齿轮(1201)安装在轴承(1202)的上端外圈、且与齿圈(902)啮合，所述轴承(1202)的下端依次安装第二齿轮(1203)和电磁离合器(13)，所述第二齿轮(1203)与驱动装置转动轴上的第一齿轮(16)啮合，驱动装置与车架(6)连接，所述轴承(1202)的上端与车架(6)连接，所述电磁离合器(13)控制转动机构(12)的末端与车架(6)的结合与断开；所述检测机构检测车轮转过的角度和方向盘转过的角度，并将所检测的信号传输给电子控制单元(1)；当方向盘转角大于预设值b°时，电子控制单元(1)生成常规转向指令，自动进入常规转向模式，否则维持常规直线行驶模式；当需要车轮转过的角度大于预设的常规转向模式下理论车轮极限转角时，通过转向模式选择按钮选择进入非常规转向模式，电子控制单元(1)控制执行机构的驱动装置和电磁离合器(13)进行转向；所述电子控制单元(1)根据接收到的方向盘转角信号计算出理论的车轮转角；所述电子控制单元(1)将实际的车轮转角与计算的理论车轮转角相比较，如果实际的车轮转角小于理论的车轮转角，则继续进行转向，直至理论车轮转角与实际的车轮转角相等，转向停止。