[发明专利]一种全景视频合成方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810496114.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110519528B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王泽文 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司;长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种全景视频合成方法、装置及电子设备，其中，全景视频合成方法包括：获取双鱼眼设备中两个鱼眼摄像头分别拍摄的原始视频；通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系，全景合成映射表基于各鱼眼摄像头采集的标定图像中标定的鱼眼摄像头的外参、在预先建立的指定标定场地中利用预设张正友标定法标定的各鱼眼摄像头的内参、及各鱼眼摄像头采集的标定图像的视场角，分别对各标定图像进行处理得到；根据拼接关系，将各待拼接视频进行拼接，合成全景视频。通过本方案，可以避免在对鱼眼设备拍摄的视频进行拼接时发生拼接错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 合成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种全景视频合成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取双鱼眼设备中两个鱼眼摄像头分别拍摄的原始视频；/n通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系，其中，所述全景合成映射表基于各鱼眼摄像头采集的标定图像中标定的鱼眼摄像头的外参、在预先建立的指定标定场地中利用预设张正友标定法标定的各鱼眼摄像头的内参、及各鱼眼摄像头采集的标定图像的视场角，分别对各标定图像进行处理得到；/n根据所述拼接关系，将各待拼接视频进行拼接，合成全景视频。/n
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