[发明专利]一种行驶路径的规划方法及装置在审
| 申请号： | 201810489707.1 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108562301A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐文星;刘才;戴波;刘学君;王万红;边卫斌 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶路径的规划方法及装置，该方法包括：采用预设算法规划目标车辆从起始位置至目的位置的行驶路径，得到规划路径，其中，所述规划路径包括多个路段；在所述目标车辆按照所述规划路径行驶的情况下，查询所述目标车辆待驶入的目标路段的交通服务水平等级；若所述目标路段的交通服务水平等级为预设等级，则采用决策树剪枝算法，对与所述目标路段的起始位置和终止位置之间的行驶路径进行计算，得到局部优化路径；通过所述局部优化路径替换所述目标路段，以更新所述规划路径。这样，目标车辆在按照规划路径行驶时，能够根据待驶入的目标路段的交通服务水平等级更新规划路径，从而可以提高规划路径的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 规划路径 目标路段 行驶路径 交通服务水平 目标车辆 局部优化 行驶 等级更新 规划目标 剪枝算法 路径替换 目的位置 预设算法 终止位置 准确度 决策树 预设 规划 路段 查询 更新 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径的规划方法，其特征在于，包括：采用预设算法规划目标车辆从起始位置至目的位置的行驶路径，得到规划路径，其中，所述规划路径包括多个路段；在所述目标车辆按照所述规划路径行驶的情况下，查询所述目标车辆待驶入的目标路段的交通服务水平等级；若所述目标路段的交通服务水平等级为预设等级，则采用决策树剪枝算法，对与所述目标路段的起始位置和终止位置之间的行驶路径进行计算，得到局部优化路径；通过所述局部优化路径替换所述目标路段，以更新所述规划路径。
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