[发明专利]一种干热岩机器人爆炸水力复合压裂钻完井方法

摘要

一种干热岩机器人爆炸水力复合压裂钻完井方法，机器人控制重入工具将钻井管串于丛式井眼入口位置下入，钻井管串对干热岩双水平井进行钻进作业，完成后连续油管作业车起出钻井管串；机器人控制重入工具将地面组装好爆炸压裂完井管串于丛式井眼入口位置下入，机器人拖曳爆炸压裂完井管串并依次对多个压裂点进行爆炸压裂，完成爆炸压裂作业；机器人将水力压裂完井管串拖曳至设置井深处，压裂液在高压下延长爆炸压裂裂缝长度，直至双水平井通过裂缝联通，完成水力压裂作业。钻井过程中采用机器人技术，实现智能闭环钻井，能有效降低干热岩钻井作业成本，能显著优化干热岩裂缝网络，降低“热传递短路”风险。

主权项

1.一种干热岩机器人爆炸水力复合压裂钻完井方法，其特征在于，包括如下步骤:S1：根据干热岩埋藏深度、储层厚度、地层倾角、热能参数、传热参数设置干热岩丛式双水平井井眼轨迹、干热岩丛式双水平井井眼间距、干热岩丛式双水平井井身结构参数、钻井管串（32）参数、爆炸压裂完井管串（33）参数、水力压裂完井管串（34）参数；根据岩层物性参数、岩石可钻性设置水力参数、机械参数；并根据干热岩岩性得到爆炸压裂及水力压裂裂缝（35）扩展规律，设置爆炸间距、炸药数量及水力压裂排量和压力参数；S2：地面组装好钻井管串（32），机器人（17）控制重入工具（20）将钻井管串（32）于丛式井眼入口位置下入，钻井管串（32）对干热岩双水平井（31）进行钻进作业，完成后连续油管作业车（9）起出钻井管串（32）；S3：机器人（17）控制重入工具（20）将地面组装好爆炸压裂完井管串（33）于丛式井眼入口位置下入，将爆炸压裂完井管串（33）拖曳至设置井深处，坐封水力锚（22）、暂堵器，起爆装置对炸药短节（25）进行起爆作业，炸药短节（25）完成对干热岩的单点爆炸压裂，机器人（17）拖曳爆炸压裂完井管串（33）并依次对多个压裂点进行爆炸压裂，完成爆炸压裂作业后连续油管作业车（9）起出爆炸压裂完井管串（33）；S4：机器人（17）控制重入工具（20）将在地面组装好的水力压裂完井管串（34）于丛式井眼入口位置下入，机器人（17）将水力压裂完井管串（34）拖曳至设置井深处，坐封水力锚（22），坐封封隔器，地面泵入压裂液，压裂液在高压下延长爆炸压裂裂缝（35）长度，直至双水平井（31）通过裂缝联通，连续油管作业车起出水力压裂完井管串（34），完成水力压裂作业。