[发明专利]一种5G环境下远程控制自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201810488242.8 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108549384A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙善宝;于治楼;谭强 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 张靖 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种5G环境下远程控制自动驾驶方法，所述方法根据5G网络节点间延迟情况，设立多个远程驾驶云中心，收集来自车辆及路侧传感装置的数据，并通过远程控制实现车辆自动驾驶；利用自动驾驶区域化、道路局部化、个性化的特点，结合5G网络切片能力，将车辆采集数据通过高带宽传输到云端，利用云中心海量的计算能力实现决策，并将结果通过高可靠低延时网络传回车辆端，实现了车辆的实时控制。本发明方法能有效利用5G网络，在云端形成远程驾驶能力，解决网络延迟问题，并提高车辆间互联通信，实现车辆更高级的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 远程控制 远程驾驶 云端 网络 采集数据 传感装置 互联通信 计算能力 实时控制 网络节点 网络延迟 低延时 高带宽 高可靠 局部化 区域化 路侧 切片 延迟 个性化 传输 决策 | ||
【主权项】：
1.一种5G环境下远程控制自动驾驶方法，其特征在于，所述方法根据5G网络节点间延迟情况，设立多个远程驾驶云中心，收集来自车辆及路侧传感装置的数据，并通过远程控制实现车辆自动驾驶；利用自动驾驶区域化、道路局部化、个性化的特点，结合5G网络切片能力，将车辆采集数据通过高带宽传输到云端，利用云中心海量的计算能力实现决策，并将结果通过高可靠低延时网络传回车辆端，实现了车辆的实时控制。
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