[发明专利]一种墙板码垛机械手在审
| 申请号： | 201810488018.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108406827A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李志平;赵洪华;商勇超;陈绵鹏;田倩倩;赵耀华 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本发明设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓螺母 行走连接板 机械手架 固定盘 墙板 升降液压缸 齿条导轨 行走装置 抓取气缸 导向杆 活塞杆 夹取 码垛机械手 机械手 步进电机 机械手爪 铰接方式 两侧位置 螺栓连接 码垛机械 移动动作 铰接 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。
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