[发明专利]一种带加装机械手的自动焊齿机

摘要

一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：通过装卸片机械臂组件（51）从上挂片组件（53）上取出锯片（9），安装在锯片吸盘组件（52）上，锯片吸盘组件（52）控制锯片（9）移动至焊接机构（55）下方，带动锯片（9）进行设定角度旋转，后锯片焊齿位纠正机构（7）纠正锯片（9）齿位，通过横向压片机构（8）横向固定锯片（9），锯片托架机构（34）与纵向压片机构（56)纵向固定锯片(9)，锯片焊齿位纠正机构(7)复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构（3）夹取送至点胶机构(6)下方进行点胶，再送入锯片(9)焊齿处，由送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(55)进行焊接。本发明，操作方便快捷，自动化程度高。

主权项

1.一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有合金刀头输送机构（3）、送焊丝机构（4）、装卸料机械臂机构（5）、点胶机构（6）、锯片焊齿位纠正机构（7）与横向压片机构（8）；所述的合金刀头输送机构（3）由选料盘机构（31）、输送机构（32）、传送夹机构（33）与锯片托架机构（34）组成；所述的装卸料机械臂机构（5）上设有装卸片机械臂组件（51）、锯片吸盘组件（52）、上挂片组件（53）、下挂片杆（54）、焊接机构（55）与纵向压片机构（56）；通过装卸片机械臂组件（51）从上挂片组件（53）上取出锯片（9），安装在锯片吸盘组件（52）上，锯片吸盘组件（52）控制锯片（9）移动至焊接机构（55）下方，带动锯片（9）进行设定角度旋转，由锯片焊齿位纠正机构（7）纠正锯片（9）的齿位，通过横向压片机构（8）横向固定锯片（9），锯片托架机构（34）与纵向压片机构（56)纵向固定锯片(9)，锯片焊齿位纠正机构(7)复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构（3）夹取送至点胶机构(6)下方进行点胶，再送入锯片(9)焊齿处，由送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(55)进行焊接。