[发明专利]幅材卷绕机张力控制系统中的动态性能和主动阻尼方法在审

专利信息
申请号: 201810479449.9 申请日: 2018-05-18
公开(公告)号: CN110502043A 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: H·李;姚文熙;陈发毅;吕征宇 申请(专利权)人: 伊顿公司
主分类号: G05D13/60 分类号: G05D13/60
代理公司: 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 代理人: 胡强<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 美国俄*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 公开一种控制系统,用于控制幅材卷绕机系统中的主要驱动单元和次要驱动单元的操作以提供对连续材料幅材的张力控制。所述控制系统使所述主要驱动单元在速度模式中操作以设定所述连续材料幅材的线速度。所述控制系统从所述幅材卷绕机系统中的检测所述连续材料幅材的张力和速度的张力和速度检测器接收输入,且使所述次要驱动单元在修改的转矩调节的闭环张力控制模式中操作,以便控制所述幅材材料中的张力,所述控制系统使所述次要驱动单元根据转矩调节的闭环张力控制模式操作且将速度反馈回路集成到所述转矩调节的闭环张力控制模式中,以便将主动阻尼引入到所述张力控制中。
搜索关键词: 驱动单元 张力控制 控制系统 闭环 连续材料幅 转矩调节 幅材卷 速度反馈回路 速度检测器 幅材材料 接收输入 模式操作 速度模式 主动阻尼 检测 引入
【主权项】:
1.一种控制系统,用于控制幅材卷绕机系统中的主要驱动单元和次要驱动单元的操作以当连续材料幅材在所述幅材卷绕机系统的拆卷机与卷绕机之间平移时提供对所述连续材料幅材的张力控制,所述控制系统具有处理器,所述处理器被编程成:/n使所述主要驱动单元在速度模式中操作以设定所述连续材料幅材的线速度;/n从所述幅材卷绕机系统中的检测所述连续材料幅材中的张力和所述连续材料幅材的速度的张力和速度检测器接收输入;且/n使所述次要驱动单元在修改的转矩调节的闭环张力控制模式中操作,以便控制所述幅材材料中的张力,其中在所述修改的转矩调节的闭环张力控制模式中操作包括:/n基于来自所述张力检测器的输入,使所述次要驱动单元根据转矩调节的闭环张力控制模式操作;以及/n经由来自所述速度检测器的输入,将速度反馈回路集成到所述转矩调节的闭环张力控制模式中,以便将主动阻尼引入到所述张力控制中。/n
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