[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人

摘要

本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有筒体、承重底座和存放箱，且筒体通过其底部的缓冲弹簧垫与承重底座弹性连接，筒体内通过隔板形成有可回收垃圾存储腔、不可回收垃圾存储腔和污染垃圾存储腔，筒体底部开设有排料斗，且排料斗与可回收垃圾存储腔连通，排料斗通过安装架安装有卸料板，承重底座内底部开设有排料口，承重底座通过排料口与其底部的粉碎槽连通，本发明结构紧凑，通过三个不同的垃圾存储腔可将日常产生的垃圾进行有效分类，避免不同类垃圾放置于一起使得后期垃圾回收难以进行，同时在对可回收垃圾进行存储的同时方便对垃圾进行挤压碾碎，并对其进行输送存储，大大减少了垃圾的存放空间。

主权项

1.一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括机器人本体（37），所述机器人本体（37）包括筒体（1）、承重底座（2）和存放箱（25），所述筒体（1）底部位于所述承重底座（2）凹槽内，且所述筒体（1）通过其底部的缓冲弹簧垫（11）与所述承重底座（2）弹性连接，所述筒体（1）内通过隔板形成有可回收垃圾存储腔（8）、不可回收垃圾存储腔（9）和污染垃圾存储腔（10），所述筒体（1）底部处开设有排料斗（16），且所述排料斗（16）与所述可回收垃圾存储腔（8）连通，所述排料斗（16）对应的所述承重底座（2）内固定有安装架（17），且所述安装架（17）上固定安装有卸料板（18），且所述卸料板（18）与所述排料斗（16）端口契合，所述承重底座（2）内底部开设有排料口（19），且所述排料口（19）与所述排料斗（16）对应设置，所述承重底座（2）通过所述排料口（19）与其底部的粉碎槽（20）连通，所述粉碎槽（20）固定安装有主动辊（33）和从动辊（34），所述主动辊（33）和所述从动辊（34）通过其上的齿块紧密啮合，且所述主动辊（33）输入端与所述粉碎槽（20）外部固定的旋转电机（35）输出端连接，所述粉碎槽（20）端口处与所述存放箱（25）连接，所述存放箱（25）包括有第一存放箱（26）、第二存放箱（27）和第三存放箱（28），且所述第一存放箱（26）、所述第二存放箱（27）和所述第三存放箱（28）之间并列设置，所述第一存放箱（26）与输料槽（21）连通，所述不可回收垃圾存储腔（9）通过不可回收垃圾输料管（32）与所述二存放箱（27）连通，所述污染垃圾存储腔（10）通过污染垃圾输料管（31）与所述三存放箱（28）连通，所述第一存放箱（26）、所述第二存放箱（27）和所述第三存放箱（28）内底部均安装有压力传感器（38），所述压力传感器（38）型号为PT124B‑21，所述存放箱（25）上固定安装有单片机（39），所述单片机（39）型号为S7‑1200，所述所述第一存放箱（26）、所述第二存放箱（27）和所述第三存放箱（28）外部均安装有警报器（40），且所述单片机（39）与所述警报器（40）和压力传感器（38）电连接。