[发明专利]一种电液伺服系统加性故障检测方法有效
| 申请号： | 201810478572.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110500339B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨贵超;姚建勇;乐贵高 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液伺服系统加性故障检测方法。该方法步骤如下：选取双出杆液压缸电液位置伺服系统作为研究对象，建立系统的非线性模型；进行非匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；进行匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；调节参数对电液伺服系统进行加性故障估计；通过设计扩张状态观测器能够有效针对匹配的加性故障进行估计；通过设计扰动观测器能够有效针对非匹配的加性故障进行估计。本发明方法中加性故障检测控制策略参数调节简单，对于轻微加性故障能够主动漏检，对严重故障能够及时警告，对早期小幅值加性故障能够及时预警，更利于在工程实际中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电液伺服系统加性故障检测方法，其特征在于，该方法基于扰动观测器和扩张状态观测器，具体步骤如下：/n步骤1，建立双出杆液压缸位置伺服系统数学模型；/n步骤2，进行非匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；/n步骤3，进行匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；/n步骤4，调节参数对电液伺服系统进行加性故障估计。/n
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