[发明专利]新能源电机转子冲压机械手装置

摘要

本发明公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括：底座，新能源电机转子冲压机械手装置底座的顶端固定设有四个第一液压机，四个新能源电机转子冲压机械手装置第一液压机的第一液压杆均与顶板的底部固定连接，新能源电机转子冲压机械手装置底座顶端的中部固定设有下模。本方案，通过设有电磁铁，在原料冲压完成后，通过电磁铁将废料进行吸附，在冲压加工前，可以将原料进行上料；通过设有第一红外传感器和第二红外传感器，可以对第一滑块和第二液压机移动的位置进行感应；通过设有第一下料孔和第二下料孔，可以实现工件的直接下料；通过设有电机、丝杠等部件，可完成吸盘上料、取料的过程，且丝杠带动方式更加平稳。

主权项

1.一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括：底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定设有四个第一液压机（2），四个所述第一液压机（2）的第一液压杆（3）均与顶板（7）的底部固定连接，所述底座（1）顶端的中部固定设有下模（4），所述下模（4）顶端的边侧固定设有第二红外感应器（26），所述下模（4）的中部开设有第一出料孔（6），所述底座（1）与第一出料孔（6）的对应处开设有第二出料孔（24），所述顶板（7）底端一侧的中部设有传动机构，所述顶板（7）一边侧的中部固定设有固定板（17），所述固定板（17）的一侧通过第二电动伸缩杆（18）与第二液压机（20）的一侧固定连接，所述第二液压机（20）的顶端固定设有的第二滑块（19）与顶板（7）底端开设有的滑槽（21）滑动连接，吸盘（9）和第二液压机（20）底端的一侧均固定设有第一红外感应器（23），所述第二液压机（20）的第二液压杆（15）与上模（16）的顶端固定连接，所述顶板（7）的顶端固定设有控制面板，所述控制面板上设有PLC和第一液压机控制按钮，所述第一液压机（2）通过第一液压机控制按钮与电源电性连接，所述第二液压机（20）、电机（10）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（18）、电磁铁（14）、第一红外传感器（23）和第二红外传感器（26）均与PLC电性连接；所述传动机构包括电机（10），所述电机（10）的顶端与顶板（7）的底端固定连接，所述电机（10）的输出端与丝杠（12）的一端传动连接，所述丝杠（12）的另一端与第一滑块（11）的中部螺纹连接，所述第一滑块（11）的顶部开设有的通孔与滑杆（13）滑动连接，所述第一滑块（11）的底端通过第一电动伸缩杆（8）与吸盘（9）的顶端固定连接，所述吸盘（9）底端的边侧固定设有电磁铁（14），所述滑杆（13）的两端与顶板（7）的底端固定连接；所述第二滑块（19）的中部与丝杠（12）的对应处和所述第二滑块（19）的中部与滑杆（13）的对应处均开设有让位槽。