[发明专利]一种基于传递矩阵的载货汽车动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种基于传递矩阵的载货汽车动力学建模方法，通过建立载货汽车动力学模型中力学元件的传递矩阵；对其进行合理的假设，得到具有载货汽车特点的刚柔耦合动力学模型；基于传递矩阵法理论，确定载货汽车元件编号、传递方向和切割位置；模块化建立载货汽车的传递矩阵方法，离散每个模块中的元件，进行子模块传递矩阵的建立，通过拼装得到载货汽车动力学模型的总传递矩阵，建立载货汽车动力学模型；在频域内，通过路面谱输入，根据随机振动理论，对建立模型，进行固有特性和动态特性分析。本发明方法提高了建模的效率、准确性和代码的重用率，为载货汽车平顺性分析提供理论的依据。

主权项

1.一种基于传递矩阵的载货汽车动力学建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)建立载货汽车动力学模型中力学元件的传递矩阵，并以库的形式存储，以便调用；2)对载货汽车进行合理的假设，得到具有载货汽车特点的刚柔耦合动力学模型，并确定载货汽车动力学模型的物理参数、力学参数和外形尺寸参数；3)基于多体系统传递矩阵法理论，确定步骤2)中载货汽车动力学模型的元件编号、传递方向和切割位置；4)基于模块化建立载货汽车的传递矩阵方法，把载货汽车分割成前簧下质量、后簧下质量、车架总成和驾驶室及座椅系统四大子模块，并利用步骤3)和调用步骤1)的库，进行子模块传递矩阵的建立，通过拼装得到载货汽车动力学模型的总传递矩阵，建立载货汽车动力学模型；5)在频域内，通过路面谱输入，根据随机振动理论，对步骤4)所建立的载货汽车动力学模型，进行动态特性分析，得到驾驶室座椅底部中心的加速度功率谱密度曲线。