[发明专利]一种自动驾驶车辆辅助定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810474738.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108680940B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 常琳;蒋华涛;李庆;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷;王宝筠 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆辅助定位方法及装置，应用于隧道或桥梁等GNSS信号受到屏蔽，车辆的定位装置无法接收到GNSS信号的情况，该方法包括步骤：在车辆处于GNSS信号丢失的区域，实时检测车辆当前位置的信号特征值，根据信号特征值与地理位置信息的对应关系，匹配得到与所述车辆当前位置的信号特征值对应的地理位置信息。相比采用惯性传感器辅助定位的方式，本发明提供的方案利用预先生成信号特征值与地理位置信息的对应关系，为实际行驶车辆进行辅助定位，提高了定位的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 辅助 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆辅助定位方法，其特征在于，包括：在车辆处于GNSS信号丢失的区域时，实时检测车辆当前位置的信号特征值；根据信号特征值与地理位置信息的对应关系，匹配得到与所述车辆当前位置的信号特征值对应的地理位置信息。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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