[发明专利]基于众包轨迹数据的交叉口周期最大排队长度估计方法在审
| 申请号： | 201810474470.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108665704A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;刘向宏;张涵;余贵珍;王云鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于众包轨迹数据的交叉口周期最大排队长度估计方法。方法包括：获取一个交叉口周期内通过交叉口的预定进口方向的众包数据，并根据众包数据确定众包车辆的时空轨迹；将时空轨迹划分为停车轨迹和非停车轨迹两个种类，其中停车轨迹表示在交叉口的预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹，非停车轨迹代表未在交叉口的预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹；根据时空轨迹在两个种类的分布，建立最大似然方程；求解最大似然方程，估计交叉口的预定进口方向的车辆到达流率；以及根据所估计的车辆到达流率，估算出交叉口的预定进口方向的停车波和消散波的传播速度，并基于停车波和消散波的传播速度估计交叉口的预定进口方向在交叉口周期内的最大排队长度。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉口 时空轨迹 停车轨迹 进口 长度估计 车辆到达 轨迹数据 最大似然 包数据 流率 排队 消散 停车 速度估计 求解 传播 估算 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于众包轨迹数据的交叉口周期最大排队长度估计方法，其特征在于，包括：获取一个交叉口周期内通过交叉口的预定进口方向的众包数据，并根据所述众包数据确定众包车辆的时空轨迹；将所述时空轨迹划分为停车轨迹和非停车轨迹两个种类，其中所述停车轨迹表示在所述交叉口的所述预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹，非停车轨迹代表未在所述交叉口的所述预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹；根据所述时空轨迹在所述两个种类的分布，建立最大似然方程；求解所述最大似然方程，估计所述交叉口的所述预定进口方向的车辆到达流率；以及根据所述车辆到达流率，估算出所述交叉口的所述预定进口方向的停车波和消散波的传播速度，并基于所述停车波和消散波的传播速度估计所述交叉口的所述预定进口方向在所述交叉口周期内的最大排队长度。
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