[发明专利]一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法

摘要

本发明涉及到一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：首先确定多系统GNSS卫星的先验方差‑协方差阵，然后通过协因数传播定律，建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，最后综合多种质量评估指标，建立评价指标与卫星选择之间的关系，进行多系统GNSS基线网的选星工作。该方法有效地跨越了GNSS基线解算过程，直接建立载波相位观测值与点位坐标之间的误差传播关系，进行多系统的GNSS基线网的选星工作，可以避免选星工作陷入分步最优的陷阱，而达到整体最优。

主权项

1.一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：(1)从接收机中读取多系统的导航文件和观测值文件，对读取的数据文件进行数据预处理：对卫星数据进行定权，对于单个系统的观测数据，根据卫星的高度角进行定权；对单系统多轨道的卫星数据，例如北斗卫星数据，通过卫星所在的轨道面进行定权；对不同系统的卫星数据，根据数学的统计检验方法进行定权。将不同的权值糅合在一起，得到基线网的综合权阵，建立新的卫星数据定权随机模型，由此求得多系统GNSS原始载波相位观测值的方差‑协方差阵；(2)两次运用协因数传播定律，第一次将多系统GNSS的原始载波相位观测值的协因数阵传播到基线向量的协因数阵，建立载波相位观测值与基线向量之间的误差关系；第二次将基线向量的协因数阵传播到点位坐标的协因数阵。由此建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，提出基线网的DOP的概念；(3)以一定的统计检验方法建立的评估函数F＝λ1f1+λ2f2+λ3f3；(4)根据建立的评估函数，并采用一定的路径规划方法，针对不同的用户需求，进行多系统GNSS基线网的选星工作。