[发明专利]一种基于模糊控制的无源电子硬标签插磁控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的无源电子标签插磁控制方法。本发明针对控制对象插磁深度与被控谐振频率之间存在非线性关系，及无法用数学模型描述的特点，采用了模糊控制算法，给出了模糊控制设计过程，控制过程精确度高，效果好，自动化程度高，大大提高了插磁生产效率。

主权项

1.一种基于模糊控制的无源电子标签插磁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：装置初始化；S2：判断启动插磁按键是否按下，若是，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；S3：控制激励信号源单元产生控制目标谐振频率Fk的激励信号；S4：利用A/D转换单元实时获取响应信号；S5：判断响应信号是否大于设定阈值，若是，则进入步骤S7，否则进入步骤S6；S6：步进电机快速下压，A/D转换单元实时获取响应信号，并返回步骤S5；S7：控制激励信号源单元产生不同频率的激励信号，A/D转换单元对应获取不同的响应信号|U0|，选取响应信号最大值|U0|max对应的激励信号源单元的频率为谐振频率Fx；S8：计算偏差和偏差变化量，所述偏差为所述步骤S7中的谐振频率Fx与所述步骤S3中的控制目标谐振频率Fk的差值，所述偏差变化量为前后两次偏差的差值；S9：根据所述偏差和偏差变化量进行模糊控制，获取输出量，所述输出量为步进电机驱动脉冲频率；S10：根据步骤S9中获取的输出量控制步进电机的转速；S11：判断输出量是否为零，若是，则插磁结束，否则返回步骤S7。