[发明专利]一种小型无人机模糊图像复原方法

摘要

本发明公开了一种小型无人机模糊图像复原方法，涉及计算机视觉技术领域。本方法的重点在于加强小型无人机模糊图像复原的实用性与鲁棒性。本发明包含以下步骤：(1)将小型无人机图像，利用基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别算法进行识别，得到模糊类型；(2)将模糊类型为运动模糊的图像，利用混合特性正则化约束的运动模糊图像盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像；(3)将模糊类型为大气模糊的图像，利用基于混合先验与引导滤波的图像去雾算法进行复原，得到清晰复原图像；(4)将模糊类型为离焦模糊的图像，利用基于频谱预处理与改进霍夫变换的离焦模糊盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像。

主权项

1.一种小型无人机模糊图像复原方法，其应用于小型无人机影像，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：将小型无人机模糊图像，利用基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别算法进行识别，得到模糊类型，包括运动模糊图像、大气模糊图像以及离焦模糊图像，将运动模糊图像执行步骤二，大气模糊图像执行步骤三，离焦模糊图像执行步骤四；步骤二：将模糊类型为运动模糊的图像，利用混合特性正则化约束的运动模糊图像盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像；步骤三：将模糊类型为大气模糊的图像，利用基于混合先验与引导滤波的图像去雾算法进行复原，得到清晰复原图像；步骤四：将模糊类型为离焦模糊的图像，利用基于频谱预处理与改进霍夫变换的离焦模糊盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像；完成小型无人机模糊图像的复原。