[发明专利]一种嵌入式远距离实时GPS共视时间比对的方法

摘要

本发明公开了面向基于远距离GPS共视时间比对的技术需求，提出了一种嵌入式远距离实时GPS共视时间比对的方法，该方法基于FPGA原型的板卡，将GPS共视时间比对算法嵌入到DSP上，实现实时时间比对处理，主要完成的任务包含GPS共视与单机协同，在不增加运算复杂度和空间复杂度的前提下，能够保证钟差结果的稳定输出，实现了上千公里的站间时间同步问题。

主权项

1.一种嵌入式远距离实时GPS共视时间比对的方法，是基于FPGA原型的板卡，整个系统核心器件是DSP和FPGA；GPS共视时间比对部分是嵌入到DSP上，实现实时时间比对处理，主要完成任务包含GPS共视与单机协同，在不增加运算复杂度和空间复杂度的前提下，保证钟差结果的稳定输出，其特征在于，包括以下步骤：(1)实时数据解析：接收GPS实时数据流，对不同测站的数据进行解析得到原始观测数据和电文数据，同时进行分类存储；(2)数据预处理：对原始观测数据进行粗差剔除、周跳探测及修复和伪距平滑处理，得到高精度的平滑伪距值；(3)单站钟差计算：根据高精度的平滑伪距值和电文数据，计算卫星位置和站星距离，同时对站星距进行误差项的改正，利用滤波的方式求解得到单站钟差；(4)站间钟差求解：对不同站间的钟差数据进行交换，利用多星加权方法计算得到站间钟差结果。