[发明专利]用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备

摘要

一种用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备。用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的设备1包括：估计模块4，所述估计模块用于确定对与飞行器的飞行相关的所述参数的值的估计并且用于生成留数；检测模块5，所述检测模块用于确定与所述传感器C1、C2、…、CN中的每一个以及与和飞行器的重量相对应的参数P1相关联的状态；传输模块7，所述传输模块用于向用户设备6并且在下一迭代时向所述估计模块4传输与所述传感器C1、C2、…、CN中的每一个相关联的状态。

主权项

1.一种监测和估计的方法，用于监测和估计以下各项：‑与飞行器(AC)的飞行相关的参数；‑传感器(C1、C2、…、CN)的状态，这些状态表示所述传感器(C1、C2、…、CN)的操作；以及‑与飞行器(AC)的当前重量相对应的参数(P1)的状态，此状态表示所述参数的有效性，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑由初始化模块(3)实施的初始化步骤(E1)，所述初始化步骤包括初始化被配置用于确定飞行器(AC)的飞行参数的所述传感器(C1、C2、…、CN)的状态、以及与飞行器(AC)的当前重量相对应的所述参数(P1)的状态，并且包括初始化在实施监测和估计的设备(1)时所使用的参数；所述方法进一步包括迭代地实施的以下步骤：‑由估计模块(4)实施的估计步骤(E2)，所述估计步骤在于根据以下各项确定对与飞行器(AC)的飞行相关的所述参数的值的估计以及对重量的误差的估计：о由所述传感器(C1、C2、…、CN)供应的与飞行相关的所述参数的测量结果，о在所述初始化步骤(E1)中初始化的或者在对所述估计步骤(E2)的之前迭代时估计的与飞行相关的参数，以及о与所述传感器(C1、C2、…、CN)中的每一个相关联的状态，所述估计步骤(E2)还在于生成留数(ri)，所述留数是与飞行相关的所述参数的测量值和估计值以及与所测量飞行参数值与所述估计值之差相对应的新息项的函数；‑由第一传输模块(7)实施的第一传输步骤(E3)，所述第一传输步骤在于：о向用户设备(6)和检测模块(5)传输信号，所述信号表示在所述估计步骤(E2)中确定的对与飞行器(AC)的飞行相关的所述参数的值的估计以及对当前重量参数的误差的估计，о向所述检测模块(5)发送信号，所述信号表示在所述估计步骤(E2)中生成的所述留数；‑由检测模块(5)实施的检测步骤(E4)，所述检测步骤在于根据以下各项确定与所述传感器(C1、C2、…、CN)中的每一个以及与和飞行器(AC)的当前重量相对应的所述参数(P1)相关联的不同状态：о在所述估计步骤(E2)中确定的对所述留数(ri)的值的估计，о在所述估计步骤(E2)中确定的对与飞行器(AC)的飞行相关的所述参数的值的估计，о由所述传感器(C1、C2、…、CN)供应的与飞行相关的所述参数的测量结果，о在所述估计步骤(E2)中确定的对当前重量参数(P1)的误差的估计，以及о在所述检测步骤(E4)的之前迭代时确定的或者在所述初始化步骤(E1)中初始化的状态；‑由第二传输模块(8)实施的第二传输步骤(E5)，所述第二传输步骤在于向所述用户设备(6)传输并且在下一迭代时向所述估计模块(4)传输与所述传感器(C1、C2、…、CN)中的每一个相关联的不同状态以及与和当前重量相对应的所述参数(P1)相关联的状态。