[发明专利]一种钢管穿孔机器人及其使用方法在审
| 申请号: | 201810470460.9 | 申请日: | 2018-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN108480710A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
| 发明(设计)人: | 冯仁良 | 申请(专利权)人: | 冯仁良 |
| 主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/06;B23Q5/10;B23Q5/26 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供一种钢管穿孔机器人及其使用方法,包括底座、支撑架、电机,所述底座上表面设置有所述支撑架,所述支撑架一端设置有液压缸,所述液压缸底部设置有出油口一,所述出油口一中部设置有出油管,所述液压缸底部远离所述出油口一一侧设置有进油口一,所述进油口一中部设置有进油管,所述液压缸内部设置有液压杆,所述液压杆底部设置有支座,所述支座下表面设置有所述电机,所述电机一端设置有小齿轮,所述小齿轮一侧设置有大齿轮,所述大齿轮中部设置有传动轴,所述传动轴一端设置有钻帽,所述钻帽底部设置有钻头。该钢管穿孔装置,采用所述支撑架与所述底座一体化设计,支撑牢固可靠,防止钢管穿孔过程中因支撑不稳而影响穿孔质量。 | ||
| 搜索关键词: | 钢管穿孔 液压缸 支撑架 一端设置 出油口 电机 传动轴 大齿轮 进油口 小齿轮 液压杆 钻帽 底座 机器人 底座上表面 一体化设计 内部设置 出油管 进油管 下表面 穿孔 钻头 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种钢管穿孔机器人,其特征在于:包括底座(A01)、支撑架(A03)、电机(A09),所述底座(A01)上表面设置有所述支撑架(A03),所述支撑架(A03)一端设置有液压缸(A04),所述液压缸(A04)底部设置有出油口一(A05),所述出油口一(A05)中部设置有出油管(A15),所述液压缸(A04)底部远离所述出油口一(A05)一侧设置有进油口一(A06),所述进油口一(A06)中部设置有进油管(A16),所述液压缸(A04)内部设置有液压杆(A07),所述液压杆(A07)底部设置有支座(A08),所述支座(A08)下表面设置有所述电机(A09),所述电机(A09)一端设置有小齿轮(A10),所述小齿轮(A10)一侧设置有大齿轮(A11),所述大齿轮(A11)中部设置有传动轴(A12),所述传动轴(A12)一端设置有钻帽(A13)。
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