[发明专利]一种自动化汽车车身柔性焊接生产线

摘要

本发明公开了一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，包括生产轨道和多条与生产轨道相连通的副轨道，生产轨道上设有多个焊接工位，副轨道上多个与生产轨道配合的行走定位台，行走定位台与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道上移动行走，其中生产轨道上位于焊接工位处设置有自动焊接工装；副轨道与生产轨道连接处设有转向导轨。本发明在生产轨道上设置焊接工位，副轨道上设置行走定位台，通过转向导轨即可实现行走定位台的转向，实现行走定位台在生产轨道和副轨道之间移动，同时在加工完毕后的车身直接由焊接工位移动至副轨道，下一车身继续进行焊接，互不影响，不仅提高了加工效率，并且保障焊接程序自动化有序进行。

主权项

1.一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，其特征在于，包括生产轨道(1)和多条与生产轨道(1)相连通的副轨道(2)，生产轨道(1)上设有多个焊接工位，副轨道(2)上多个与生产轨道(1)配合的行走定位台(3)，行走定位台(3)与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道(1)上移动行走，其中生产轨道(1)上位于焊接工位处设置有自动焊接工装(4)；副轨道(2)与生产轨道(1)连接处设有转向导轨(5)；自动焊接工装(4)包括焊接枪(41)、夹具座(42)、竖向调节机构(43)、角度调节机构(44)和横向调节机构(45)，焊接枪(41)夹紧固定与夹具座(42)上，夹具座(42)的一端安装固定于竖向调节机构(43)上，竖向调节机构(43)的一端安装固定于角度调节机构(44)上，角度调节机构(44)安装固定于横向调节机构(45)上。