[发明专利]一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。

主权项

1.一种辅助卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：获得当前时刻至少三颗卫星各自对应的卫星信息，其中，每一卫星信息包括：所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息；获得所述待定位设备当前所处位置的高度，作为当前高度，以及获得预设位置的位置信息，作为参考位置信息，其中，所述预设位置与所述待定位设备当前所处位置之间的距离大于预设距离阈值；获得所述待定位设备前一时刻对应的位置信息，作为第一位置信息，其中，所述前一时刻为：所述当前时刻的前一时刻；基于所述当前高度以及预设的坐标转换关系，将所述第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息所包括的所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于所述第二位置信息以及所述参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定所述待定位设备的位置信息，作为定位位置信息。