[发明专利]一种基于扩增现实应用的室内三维定位方法在审
| 申请号： | 201810468049.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108921889A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 腾飞;陶文源;翁仲铭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩增现实应用的室内三维定位方法，包括以下步骤：实时定位出相机镜头和目标节点的坐标，并且确定相机镜头的观测角度；将目标节点的三维坐标转换成以相机镜头为基准的三维空间坐标，并通过相机成像原理、相机标定技术将三维坐标转换为相机镜头拍摄的二维图像中的二维坐标；取得三维坐标在二维图像上的映射坐标后，将虚拟图像或3D模型叠加到相机镜头拍摄的二维图像之上。本发明可实现用户借助摄像头或者移动设备就可以通过扩增现实的效果获取到现实中物品的信息，例如获取遗落的钱包的位置、博物馆中展品的信息、大型商场中的某个店的信息、以及快速找到某个区域的某个人。 | ||
| 搜索关键词： | 相机镜头 二维图像 三维坐标 扩增 目标节点 三维定位 现实应用 室内 三维空间坐标 摄像头 大型商场 二维坐标 实时定位 相机标定 相机成像 虚拟图像 移动设备 映射坐标 拍摄 转换 叠加 钱包 观测 展品 博物馆 | ||
【主权项】：
1.一种基于扩增现实应用的室内三维定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)实时定位出相机镜头和目标节点的坐标，并且确定相机镜头的观测角度；(2)将目标节点的三维坐标转换成以相机镜头为基准的三维空间坐标，并通过相机成像原理、相机标定技术将三维坐标转换为相机镜头拍摄的二维图像中的二维坐标；(3)取得三维坐标在二维图像上的映射坐标后，将虚拟图像或3D模型叠加到相机镜头拍摄的二维图像之上。
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