[发明专利]一种水下焊缝自动识别系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201810467261.2 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108513049A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵轩;胡小梅;钱婷婷;马婵玉 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235;G02B13/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于水下焊接领域，具体涉及一种水下焊缝自动识别系统及其工作方法。其中本水下焊缝自动识别系统包括：遥控终端和水下焊缝识别单元；其中所述水下焊缝识别单元包括：水下摄像装置、与水下摄像装置相连的图像识别模块和由一控制模块控制的水下光源装置；所述水下摄像装置用于拍摄水下工件被焊接时的焊接图像；所述水下光源装置用于为所述水下摄像装置的水下拍摄提供光源；所述图像识别模块适于从焊接图像中识别出焊缝图像，并传输至控制模块；以及所述控制模块适于获取所述焊缝图像，并通过通信模块发送至遥控终端。 | ||
| 搜索关键词： | 水下摄像装置 自动识别系统 控制模块 焊缝 焊接 焊缝识别单元 图像识别模块 焊缝图像 水下光源 遥控终端 图像 水下焊接 通信模块 拍摄 光源 发送 传输 | ||
【主权项】：
1.一种水下焊缝自动识别系统，其特征在于，包括：遥控终端和水下焊缝识别单元；其中所述水下焊缝识别单元包括：水下摄像装置、与水下摄像装置相连的图像识别模块和由一控制模块控制的水下光源装置；所述水下摄像装置用于拍摄水下工件被焊接时的焊接图像；所述水下光源装置用于为所述水下摄像装置的水下拍摄提供光源；所述图像识别模块适于从焊接图像中识别出焊缝图像，并传输至控制模块；以及所述控制模块适于获取所述焊缝图像，并通过通信模块发送至遥控终端。
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